1946（昭和21）年、三重県生まれ、名古屋育ち。本籍は京都府京丹後市。北海道大学（文学部・露文科）卒業。週刊誌記者などを経て、1972（昭和47）年、鉄道ジャーナル社入社。『旅と鉄道』の創刊期デスクを務める。1976（昭和51）年、フリーランスライターに。1979（昭和54）年、企画創作集団「グループ・ルパン」を設立。以降作家、編集者、経営者の三足の草鞋を履き続ける。2007（平成19）年、出版社・天夢人Temjinを設立、雑誌『旅と鉄道』、『SINRA』を復刊し総括編集長に。旅、歴史、鉄道にかかわる雑誌、単行本、MOOKの発行人となる。2016（平成28）年、天夢人はインプレスグループに参入。2019（平成31）年、退職。以後作家専業として活躍する。 朝日新聞夕刊「レジャーワイド」に7年間「旅」欄を連載。『旅』、『VACATION』、『SEVEN SEAS』などの旅行雑誌にレギュラー執筆。全国都道府県はもちろん、海外取材は70ヵ国を超える。 歴史の現場を歩くフィールドワークを重ね、『評伝紀行』という領域を追究している。保阪正康は『へるん先生の汽車旅行』を『歩く評伝』と位置づけ、『新しいジャンル確立を感じさせる』と評した。日本旅行作家協会副会長。日本文芸家協会会員、「鉄旅オブ・ザ・イヤー」審査委員長（2011〜2024）を務める。 主な著作は『鉄道おくのほそ道紀行』（2009、講談社）、『へるん先生の汽車旅行』（2014、集英社インターナショナル／第10回開高健ノンフィクション賞最終候補作品）、『被災鉄道〜復興への道』（2014、講談社／第40回交通図書賞）、『新にっぽん奥地紀行〜イザベラ・バードを鉄道でゆく』（2018、天夢人）、『森の教え、海の教え』（2018、天夢人）、『ラストカムイ〜砂澤ビッキの木彫』（2019、白水社）、『北の星たち　新渡戸稲造、内村鑑三、有島武郎』（2024、白水社／第5回加賀乙彦顕彰特別文学賞）など。