1946（昭和21）年、三重県生まれ、名古屋育ち。本籍は京都府。北海道大学文学部露文科卒業。紀行作家、ノンフィクション作家。卒業後、週刊誌記者などを経て、1972（昭和47）年、鉄道ジャーナル社入社。『旅と鉄道』の創刊期デスクを務める。1979（昭和54）年、企画創作集団「グループ・ルパン」を設立。以降作家、編集者、経営者の三足の草鞋を履き続ける。2007（平成19）年、出版社・天夢人Temjinを設立、雑誌『旅と鉄道』、『SINRA』を復刊し、旅、歴史、鉄道にかかわる単行本を発行。パートワークの委託編集も手がける。 2019（平成31）年に退職。以後作家専業となる。現場主義（フィールドワーク）を基本として、取材、執筆活動に取り組み、国内はもとより、海外取材は70ヵ国を越える。朝日新聞夕刊「レジャーワイド」に７年間「旅」欄を連載。雑誌『旅』、『VACATION』、『SEVEN SEAS』などの旅行雑誌に執筆。日本文芸家協会会員、日本旅行作家協会副会長。「鉄旅オブ・ザ・イヤー」の最終審査委員長（2011～2024）を務める。 主な著作は『へるん先生の汽車旅行～小泉八雲、旅に暮らす』（集英社・第10開高健ノンフィクション賞最終候補作品）、『被災鉄道～復興への道』（講談社・第40回交通図書賞）、『北の星たち～新渡戸稲造、内村鑑三、有島武郎』（白水社・第５回加賀乙彦文学賞）など。